Отношения супруга с нашим 19 летним сыном

Я люблю мужа, он любит меня, в браке мы 19 лет и у нас двое совместных детей, дочь 10 лет и сыну 19, других браков не было, но в последнее время мне иногда хочется развестись и уйти с сыном из дома. Супруг постоянно орет на сына, что он ничего не делает, ничего не хочет, за вещами своими не ухаживает, девушки нет, а в последний раз когда тот пошел гулять закрыл дверь и сказал пусть ночует где хочет и вообще снимает квартиру. С оной стороны муж прав, он действительно по дому помогает через не хочу и абы как, из увлечений только футбол смотреть и играть в компьютер может хоть всю ночь, а потом если ни куда не надо спать весь день, вечером уйти гулять может до утра, но это же не повод его выгонять. Сы у нас не такой уж и плохой, не курит и не пьет совсем, учится в колледже последний год остался и потом армия, по выходным работает на заводе (но деньги тратит исключительно на свои хотелки, домой ни чего не покупает). Для меня это очень тяжелая ситуация, когда я начинаю заступаться мы ругаемся в итоге с мужем, но я понимаю что развод это не выход, а дети вырастут и разъедутся а мы останемся друг у друга одни, но вот в каких отношениях этому времени мы будем. Не понимаю как вести себя, как правильно и вообще может это нормально в 19 лет парня из дома гнать?