Баловство ребенка 4 года

Здравствуйте. Прошу помощи, крик души прям. Ребенок 4 года, в компании с братьями очень плохо себя ведёт, балуется, повторяет всё, никого не слышит, как заведённый всё повторяет. Кошку начал обижать, говоришь, обьясняешь. Хватает ненадолго, потом отругаю, орёт, мамочка прости и потом опять всё по новой. Я прнимаю и принимаю, что когда дети играют, родителей они вряд ли слышат, но мой, вообще становится неадекватным, бегает, лезет куда то, хохочет. В 3,4 мы пошли в сад, по началу было не очень, воспитатель жаловался что дерётся, игрушки отбирает, но потом все пошло на спад, стал играть больше с девочками, приходя с сада только об одних девочках мысли. Да и с девочками он лучше себя ведёт, но с мальчиками, туши свет. Я уже не знаю что делать. Устала сил нет
Иногда бывает стыдно, то камень бросит, то дома дверью хлопнет и орёт, я всё я обиделся. Но это я понимаю откуда, однажды я так сделала в процессе ругани с ребенком. Как мне его нормально социализировать? Как объяснить что нельзя делать то что делают другие? Братья неродные, двоюродные 5,6,10 лет. Есть еще племянники, там дети чуток адекватнее и мой ребенок с ними спокойнее играет.