Муж домогался дочку

Здравствуйте. Мне 36 лет. Есть дочь - 14 лет и сын 9 лет. В браке 15 лет. Недавно дочь прибежала ко мне в панике и слезах и сказала что папа её трогал. Я была просто в шоке, стала расспрашивать что и как, она сказала, что это не в первый раз, что это повторялось несколько раз с промежутками во времени. Он подходил ночью и трогал за грудь и там где трусики, делая это осторожно, боясь, что она проснется. Первый раз, когда это произошло, она думала, что показалось, так как спала, а он сделал вид, что поправляет одеяло. Потом произошло сново через время. В ту же ночь, когда она это рассказала, я разбудила мужа, он спал внизу на диване, где детские комнаты. А я с сыном на 2 этаже в супружеской спальне. Сын иногда боится спать один и просит меня или мужа поспать с ним. Брак у нас не идеальный, я не могу сказать, что царит гармония и любовь. Я выросла без отца совсем, муж потерял отца, когда был в средней школе. Мама воспитывала их с братом, старалась все для них сделать. Дала образование. И я чувствую, что для мужа больше, как мама, еда обязательно по расписанию. Секс тоже. Больше ничего не нужно. Из- за этого моё желание сексуальное пропало к нему, но я понимаю, что супружеский долг и все такое. Но секс был не всегда, когда ему этого хочется. И я чувствую свою вину в том, что случилось с дочкой. Я недодала, я спровоцировала и тд. Но я бы поняла измену и простила бы, я точно знаю и лучше бы это была измена. Но это же дочка твоя!!! Почему не найти кого-то на стороне? Не сходить на лево? Я не понимаю. Как можно так поступать было? Он болен или причина во мне? Он не пьет, не курит и я думаю, что не изменял, всегда говорил, что однолюб и этого ему не надо и не хочется. Построил дом, заработал, ездим в отпуск. Но нежен и ласков и участлив в воспитании детей он никогда не был. Может он не умеет выражать любовь по другому, я не знаю. Всегда бурчит, старается немного принизить меня в кругу друзей и мамы. Шутит неприятно, хотя я много раз просила так не делать, он отшучивается и не воспринимает всерьез. Когда раскрылась эта ситуация, я очень напугалась, закрылась с детьми в комнате и думала, что делать. Потом решилась и пошла говорить с ним вниз. Он спал или делал вид не знаю. Я его разбудила, он сделал вид, что сонный и не понимает о чем речь, я настояла, и тогда он начал делать вид, что ему плохо, сердце хватает. Может и правда было плохо, так как есть проблемы с сердцем, он пьет поддерживающие таблетки сердечные. Но потом, когда он аклимался, пришел сел на кухне и сказал, что он не может врать и что да, это было несколько раз. Он признался. Но я не могла в это поверить, просто не могла. А что чувствовала моя 14 летняя дочь и представить страшно. Со слов мужа опишу- я это делал в каком то куматозе, мне снятся сны эротического содержание и я просыпаюсь от желания и не знаю куда его деть. Это в какой то мере неосознанно, но когда это осознаю, то понимаю, что натворил, кляну себя. (но это же было не один раз, понимаете? )
И я заметила в последние месяцы, что дочка стала отбрыкиваться от него, то есть этот человек ходит днем как ни в чем не бывало делает свои дела разные, подходит к дочери и пытается её как то по отцовски обнять, прислонить к себе, погладить по голове, а она убирала его руки, говорила - не трогай меня и тд, он возмущался ее такому поведению, мол ты со своим переходным возрастом совсем обнаглела, как с отцом разговариваешь? Да, ещё такое точно он делал со мной. Только вплоть до интима. Ночью лез ко мне, трогал, щупал, пальцы простите совал и не только. Первые 2 раза я не имела ничего против. Мы супруги и это вполне нормально. Но потом он повторял и повторял, я просила, чтоб так не делал, не хочу, не приятно. Он продолжал периодически и я стала ругаться просыпаясь ночью и стала уходить спать вниз. Потом это прекратилось и через время это произошло с дочкой. С её слов он только трогал грудь и где трусики, но она могла и не договорить ведь, и как будто бы любое нарушение сексуальных границ ребенка это уже преступление и травма. Я не знаю что делать. Меня волнует вопрос, я ли тому виной? Может ли это повторится? Лечится ли это? Как жить дальше? Он клянется что не повторит, что что то сделает с собой если ещё раз такое будет, извинился перед дочкой, спросил сможет ли она кого-то его простить? На что она ответила что не знает. А мне она говорила, когда прибежала среди ночи, что ненавидит его. Мы собирались съезжать, я спросила у дочери, как хочет она. Она сказала, что это её дом и лучше наверно остаться. Муж прикрутил шпингалеты на двери в детских. Но как жить то? Я дергаюсь ночами, когда он встает и не знаю, что делать. Пожалуйста объясните ситуацию и каков механизм действия такого поведения отца? Нехватка секса от жены или же это с головой беда?