Хочу уйти от мужа

Хочу уййти от мужа, нету у нас общих тем для разговоров. Не люблю я его. Чтобы я не рассказала и не говорила, делает вид что внимательно смотрит телевизор или чем-то то занят или как буто слушает, а потом и вовсе говорит что я ничего не говорила. Брак держится только на детях (одному 19, второму 18, третьей 15) а так бы давно бы ушла от него. Устала от упрёков и от слов что я должна- должна сделать как нужно ему или детям. Должна при его родителях выглядеть счастливой и улыбаться (при всем при этом родители его живут во второй половине дома, собрал всех в одно место). Мама постоянно его приходи и когда я дома и когда меня нет, может белье убрать, мусор выкинуть, а потом и мужу накапать какая я плохая. Если я к ней не приду или устала, она сама придёт и пока не выговорится как у неё день прошёл, не уйдет. Я всегда должна готовить и так чтоб всегда была еда, упрёки от мужа. В огород сходить, посадить, полить, все что угодно лишь бы не лежала, лежать нельзя. Должна что то делать. Я с его мнением не согласна. 6 лет назад познакомилась с человеком. Ни когда за все это время ни на кого не смотрела. 2 года присматривалась к нему и потом поговорили и выяснили что нравимся друг другу и начали встречаться. Он женат, ушел из семьи сам, построил дом и сказал что будет ждать. Сказал что любит это и видно по его поступкам. 4 года как он живёт один завалил меня подарками, если я куда еду с детьми на день или два отдохнуть, не важно 500 км или 1000, он уже там находится чтобы увидеться. Предлагает уйти от туду к себе. При этом говорит что купить квартиру дочере и оформит на того кого я скажу, чтоб голова у меня не переживала ни о чем. При этом ждёт меня не важно во сколько но чтоб минутку по дороге увидеться и поцеловаться. Думала просто с дочкой уйти пока не к нему, но будут куча вопросов от его и его семьи. Боюсь что дети не поймут и отвернутся от меня потому что он перетянуть всех на свою сторону. С мужем много раз пыталась поговорить, бесполезно, помогите советом пожалуйста что делать!?