Боюсь оставаться без родителей

Здравствуйте, мне нужна помощь. Вообщем мама должна уехать в командировку в другой город, а отец будет на работе (работает по неделям), но я очень боюсь оставаться без них, меня хотят оставить у бабушки, но я этого очень боюсь до паники и слёз. Мама меня брать с собой не хочет. Раньше я всегда этого избегал (выпрашивая с собой и тд). Помогите, пожалуйста!