Надежда, здравствуйте. Конечно возможно справиться с постоянными страхами.
Вы пишете, что были в больнице и уже два года пьете таблетки. Какое лекарство вам назначили? И пытались ли вы пройти курс психотерапии? Медикаментозное лечение помогает только частично и только на период приема лекарств. Здесь хорошо бы проработать эти страхи в терапии.