Мне кажется, что я не люблю сына. Ему 11 лет и у него синдром Аспергера

У меня проблемы в отношениях с сыном. Ему 11 лет, он рождён в 1 браке. С мужем развелись, когда сыну было 2,5 года. До 10 лет я воспитывали его одна. До школы бывали ситуации, когда я злилась и ругалась на него, даже шлёпала иногда. Но понимала, что это самое дорогое, что у меня есть. Когда пошёл в школу, стало намного тяжелее. У сына синдром Аспергера, который проявляется, в первую очередь, в его ужасной медлительности и периодических зацикливаниях на чём-то. Трудности в обучении нет, а вот самостоятельно он делать ничего не может. Сейчас он заканчивает 4 класс, а уроки мы так и делаем вместе со скандалом. Недавно я вышла замуж 2 раз, в январе родила доченьку. Отношения с мужем у них пока сложные, так как ему трудно вступать в контакт в связи с синдромом, да и ревность наверное, ведь ему было уже 10, он привык жить только со мной и что у меня есть только он. Но проблема в том, что чем старше становится, тем сложнее нас найти общий язык. Я часто на него повышаю голос, ругаюсь из-за того, что приходится контролировать каждый шаг. Иначе он ни поест, ни в школу не уйдёт, ни ляжет спать, на часы он не смотрит. Я очень устала от повторений по 100 раз одного и того же, от его сборов в школу и на тренировки, он очень рассеянный. Мне кажется, что кроме раздражения и злости я к нему ничего не испытываю. Он часто подходит обнимает и говорит, что любит. А я обниму и скажу то же, но как будто на автомате, лишь бы отстал и дальше забрасываю требованиями или указами что надо сейчас сделать. А ведь когда-то он был для меня всем. Дома спокойная обстановка, с мужем не ругаемся, он старается найти с сыном контакт, но пока редко получается с ним разговаривать, обычно трудно из негт слово вытянуть. Меня очень огорчает всё это и я не понимаю, откуда такая неприязнь к сыну. Помогите, пожалуйста, разобраться, что во мне не так?