Развожусь с мужем. Он против. Сижу на успокоительных, чтобы на детях не срываться. Что делать?

Здравствуйте. Я развожусь. Муж против. 6 лет пыталась тянуть его к себе. Вроде стремление к семье есть, старшую дочь усыновил, но никогда к нам не тянулся, мы отдельно, он отдельно. Друзья превыше всего. Долго терпела выходки, в итоге сломалась, стало всё равно, но в силу установок ещё долго не решалась разрушить семью. В итоге изменила, чтобы дать себе пинка и подать на развод. Полтора месяца пыталась договориться мирно. В итоге сказала об измене. Избивал на глазах детей, вызывала полицию. Уехали к моей маме, он живёт один в нашей общей квартире. Говорит, никого не гоню, возвращайтесь, но понимаю, что просто убьет, как напьётся, на глазах у детей. В ипотеке выделены доли, ипотека на меня, он даже как иждевенец-созаемщик, но доля есть, замки не сменить. Все юристы твердят о мирном урегулировании. Его мама, он, моя мама - все давят. Работаю по сменам, когда в ночь, не сплю практически трое суток. Сказал, подаёт на меня в суд, что не даю с детьми видеться, хотя я детей спрашиваю, хотят или нет. Мне так плохо! Сижу на успокоительных, чтобы на детях не срываться. Не знаю, что делать