Уважаемая Катерина,
Да, с верой в себя надо работать. Вырастить себе здоровое само-довольство, само-уверенность, само-любие. Здоровые! Это и есть база для крепких и приятных отношений с другими.
Работа эта делается (хорошо бы) в детстве и подростковом возрасте, но никогда не поздно начать.
Думаю, Вам стоило бы поработать с психологом.
Любви Вам!