Противостоять манипуляции

Помогите - как противостоять манипуляции? Одна из дальних родственниц манипулирует своим поведением и навязывает свое общение. Ей 40 лет и она абсолютно адаптивна. Можно сказать что она психически больная так как у нее легкая эпилепсия и на фоне несостоявшийся личной жизни (она вынуждена была оставить своего ребенка у бывшего мужа - так как с ней никто не хочет общаться - ни муж, ни сын).

Её метод - это сесть и плакать и умолять о помощи. То есть сидит на лестнице около двери до тех пор пока её не пустят. Плачет и ноет.

Я пыталась посвятить маму в более подробные факты личной жизни этой родственницы - то что она била ребенка, воровала деньги, устривала истерики и тд и тп. Чтобы у мамы не было страха чувствовать себя жестокой (не поддаваясь манипуляциям этой женщины) не пуская на порог эту женщину. Но ситуация критичная. Имея опыт общения с этой женщиной - даже одна мысль о ней - заставляет мою маму очень сильно паниковать. И мама дает понять что она умрет если эта родственница сядеть на её шею.

К сожалению не могу сейчас быть рядом со своей мамой сейчас. Но прекрасно понимаю тот комок нервов который эта женщина несёт одним только своим образом.

Она делает это специально и мы с мамой это прекрасно головой понимаем. Она совершенно беспардонно приезжает в Питер практически полуголая (без юбки и без штанов) в середине января и делает так, что совершенно (!) незнакомые люди на улице (опять же поддаваясь этой ей прекрасно отточенной годами манипуляции) звонят моим родителям и настойчиво говорят "приезжайте на станцию метро ** и заберите вашу Машу". И ведь же это работает! У нас у всех есть жалость. Порог жалости - когда ну НЕВОЗМОЖНО сказать *нет*. Но эта женщина не останавливается - не останавливается никогда.
Потом, грубо говоря (объясняя её принцип действия) просит ей помочь снять квартиру. Ты ей говоришь - вот на компьютер, занимайся, ищи себе квартиру, вот интернет. Так она НИЧЕГО не делает а только сидит и ноет так что ты сам при ней берешь и делаешь ищешь ей квартиру. ЛИШЬ БЫ отдельтся от неё. Так, моя мама уже несколько раз - просто брала её, снимала ей за свои деньги ей гостиницу и билет в её город - ЛИШЬ бы только не видеть её!

Но она возвращается и это становится только хуже. Диапазон услуг (которые мы ей типа как должны это уже подразумевается) расширяется как я сейчас понимаю до того пунктика что (... А она уже где-то сейчас в пути имея с собой 2 млн рублей) мы будем ей покупать квартиру где-то в области. Но как вы понимаете это легче сразу застрелиться и сказать "ссори, Маш, не могу для тебя это сделать, потому что я мертв".

Подскажите как тут не покалечится. Как противостоять этой манипуляции? С чего начать? Когда о ней думаю охватывает паника...

Заранее благодарна...