Муж оскорбляет, не помогает, не уважает. Развод это выход?

Добрый день. Даже не знаю с чего начать... Мне 34, замужем почти 13 лет. Две дочери 11 и 6 лет. Мужа знаю с 17 лет. Последний год, а может и больше, отношения совсем никакие. Муж может начать орать, обзываться тупой и т. д. и на детей так же. Часто спит отдельно, ссылаясь на не удобную кровать. Вообще не общается с родственниками по моей стороне.

Он может со мной пойти в гости к родителям, но сидит в телефоне или просто молчит. Думаю он их презирает, ненавидит. Заговорила о разводе, сказал иди и разводись. Потом вроде как он этого не хочет, но он не делает ничего, что б наладить отношения. Всегда злое и не довольное лицо. Денег не дает. И мои часто забирает. Детей да и себя содержу я. Он оплачивает аренду жилья и иногда покупает продукты. Когда я говорю что з/п моя на исходе, или ее нет. Но денег не дает.

Секс тоже стал редкостью. Дома мне не помогает. Когда я скажу что то о работе своей, может начать орать и беситься, что его достала моя работа. Часто работаю по 12 часов, и он дома ничего не делает. Ни готовит ни убирает...
Он вообще не воспитан в уважении к женщине... Его мать родила 3 сыновей, никогда не красилась, ни ходила в парикмахерскую, носила и носит их старые ботинки и куртки... Я же наоборот, слежу за собой, всегда хорошо одеваюсь и дочерей к этому приучила. А он бесится.

Уже стали скрывать обновки. Что б избежать скандала... Уйти страшно. 2 детей, да и идти мне некуда. Алиментов не высужу это точно. Он как то сказал, что просто уволится, что б мне не платить... Самое странное этот человек может плакать над фильмом где умирает собака, или кто то еще. Но деспот по жизни... Он психически болен??? Или я?