Нужна помощь в выстраивании отношений с детьми

Здравствуйте! Мне нужна помощь в выстраивании отношений с детьми. Мне 27 лет, замужем, двое детей 4 и 2 года, девочки.

Я люблю своих детей, как любая мать, забочусь о них, выполняю все функции родителя, если грубо говорить. Но меня очень беспокоит моя неспособность, не знаю как правильно сформулировать, проникнуться ребенком, например при нежелании есть, придумать игру, стимулирующую все съесть. Знаю какие- то "фишки" , но мне не хватает " педагогического" если можно его так назвать, таланта.

Начинаем рисовать красками, старшая рисует хорошо, младшая не дает ей спокойно рисовать. Вымажется сама и все вокруг, а я начинаю раздражаться. Я понимаю что это ребенок, она освоит все, а моя задача ее научить, а у меня получается только контроль да ругань.

Понимаю, что в некоторых моментах слишком контролирую детей и знаю чем потом мне это выльется.
Я всегда представляла, как буду с детьми играть, читать, рисовать и тд. Всегда настраиваю себя быть терпимее. Ненавижу себя после того как отругаю детей за шалость. Я очень боюсь потерять с детьми связь, боюсь стать для них каким-то грозным монстром.

Откуда во мне такая нетерпимость? Я понимаю. Что проблема скорее всего из моего детства и вряд ли можно ее решить онлайн-консультацией. Но помогите мне, пожалуйста, обозначить проблему и наметить хоть какой-то курс ее решения.