нужно с ней общаться потому что неизвестно сколько ей осталось
Ваша проблема - вот в этом псевдорациональном убеждении, которое неизвестно когда и кем помещено в Вашу голову.
Общаться с людьми надо не потому, что неизвестно, сколько им осталось. Если вы будете определять необходимость общения по этому сомнительному критерию, Ваша жизнь превратится в хаос.
Общаться с людьми надо потому, что это общение взаимно приятно и взаимно обогащает.
Если этого не происходит - общаться не надо.
Ваша потребность в общении с матерью продиктована двумя бессознательными причинами:
1. Вы по-прежнему чувствуете себя ребёнком по отношению к ней и боитесь её осуждения.
2. Вы боитесь, что в случае её смерти будете испытывать чувство вины (хотя и не можете объяснить, за что).
Если Вы эти две причины рационализируете и преодолеете - проблема снимется.
Если Вы не готовы работать с ними самостоятельно - я могу такую работу с Вами провести.