Уйти или остаться

Добрый день, помогите пожалуйста, не знаю что делать, чувствую что начинает ехать крыша ( недавно сильно поругались с мужем, я обиделась конечно, но к вечеру отошла, а он ушёл из дома и начал общаться с другой (это я случайно узнала) по поводу наших проблем, я разозлись и уехала к маме. Не первый раз проблема, напьётся, начинает с кем то общаться (с женским полом), меня посылает обзывает и тд. Потом просит прощения, говорит что исправиться, но через время опять все снова. 3 года вместе, ситуация не меняется. Уйти хочу, но не могу, незнаю почему так больно, толи любовь, толи жалость (