Ненавижу своего отца за его характер, отношения с ним плохие. Как наладить контакт?

Здравствуйте, я бы хотел начать со своей проблемы с самого детства и до нынешнего времени. Итак, как бы это не звучало, но я ненавижу своего отца за его характер, он вечно на меня, сводную сестру (по маме) и саму маму срывается буквально по пустикам, то я не туда иду, то я не то скажу, то нечаянно не отвечу ему на телефонный звонок. Ещё с самого детства меня тревожили мысли о том чтобы уйти из дома, покончить жизнь, перестать общаться с ним. Мне очень запомнился момент из детства, мне было года 4-5, и они с мамой повздорили, вроде бы он даже ударил маму, и я был в истерике чтобы поскорее уйти от этого ужаса к любимой бабушке. Далее был случай, у мамы появилась онкология на гландах, и так как раньше наша семья не хвасталась богатствами, денег на операцию у нас не было, и он ничего лучше не придумал чем бросить нас и уйти к своей маме, мы как то нашли деньги, маму прооперировали, далее денег небыло буквально на хлеб, что уж там о конфетах думать, и опять он ничего не придумал как опять нас бросить, а тогда у нас не было денег, нам отрезали газ.. Вот здесь и началось веселье, он с бабушкой в тёплой квартире, а мы без газа в -32 в доме, нас просто спас один фактор, у моей сестры сводной умер отец, точнее не умер, а убили, так как он был бандитом, после его смерти его так называемая братва нас как-то поднимала с колен, приносили еду, одежду, деньги. Мама до последнего отказывалась брать у них деньги и всеми силами пыталась не рассказать им про газ, это сделала моя сестра, они приехали и дали нам деньги на неуплату, и спустя месяца полтора нам включили газ, и вот какая ситуация, у нас появились деньги и американская еда, которую здесь не сыскать, и к нам снова вернулся он, и конечно же Мама его приняла, тут можно вечно перечислять все то за что я его ненавижу, он на меня и орал потому что я с температурой 39 не пошёл по морозу кормить собаку, и за то что я ему баню не помог один раз топить, и из-за того что скажу ему что-то не так. Вот сейчас произошла ситуация, буквально минут десять назад, он меня будит и говорит или встреть маму, а я спать лягу, ну я спросони встал, на нервах, и вот он стоял и смотрел как я одеваюсь, я ему говорю, ну чтож, иди спи, он разбушевался, начал орать что я и сам встречу, то что я помощник ху** и другую нецензурную брань. Подскажите, что мне делать, я и пытался наладить с ним отношение, никак.