Раздражают люди, не принимаю их такими, какие они есть. Что делать?

Здравствуйте. Проблема моя состоит в том, что я не принимаю людей такими как они есть - постоянно их критикую, тыкаю на их ошибки, и в целом меня очень многие люди раздражают (кажутся глупыми, невоспитанными, неряшливыми и прочие мелочи). Я отлично понимаю, что все люди не идеальны, но ничего не могу сделать со своим раздражением к людям. Я понимаю, что это ненормально. Прошу помощи.