Развод - это выход? Муж постоянно говорит, что я ничего не делаю, дочь свою ничему не научила

Здравствуйте, меня зовут Наталья, мне 43 года. Я второй раз замужем. От первого брака у меня дочь, ей почти 18 лет. От второго мужа мальчик, ему 1 год и 3 месяца. Муж постоянно говорит, что я ничего не делаю, дочь свою ничему не научила. За чтобы не взялись, мы с ней, все делаем плохо, некачественно. Он один все видит, а мы за собой не замечаем, что убираем, моем посуду и пол лишь бы отделаться. И при этом на мои оправдания не реагирует, считает себя правым. Я думаю подать на развод, постоянно слушать то, что я неряха, неумеха надоело и мирно решить этот вопрос не получается. Права, ли я?