Бабушка с дедушкой барахольщики и питаются тухлятиной

Мне 20, живу с молодым человеком и не за горами планирование ребёнка. Кроме бабушки и дедушки у меня никого нету. У них проблемы как в их отношениях (они как кошка с собакой живут), так и более глобальные, они барахольщики и всю свою жизнь тащат в дом ненужные, а самое главное порой не гигиеничные и вредные вещи. Едят тухлые продукты и упрекают меня в том, что я их за это ругаю и выкидываю. Совершенно не хотят меняться. Меня это уже до бешенства доводит их образ жизни.
В том году умерла моя мать от рака, жила она в отвратительных условиях, в псарне можно сказать, везде все было извиняюсь за выражение обосранно и обоссано. Теперь бабушка с дедушкой занялись "ремонтом" ее квартиры для сдачи. Все вещи в прямом смысле обоссаные они волочат к себе. Продукты лежавшие в холодильники долгие годы - тоже... Так ладно бы они только себе вредят, они будущим жильцам не удосужились даже кровать поменять, оставили ту, в которой умирал от болезни человек... На предложения, что мы сами с молодым человеком готовы купить мебель и отремонтировать квартиру, срываются и воспринимают все в штыки. Я ужасно брезгливая, а тут такое... Своими высказываниями они меня чутли не до истерик доводят. На поминках матери они пригласили гостей в ее квартиру, ели из ее посуды и сидели за грязным столом и стульями. Я не смогла есть и потом на меня столько "лестных" слов вылилось.

К чему я это все, мы молодая пара и в скроем времени захотим иметь ребёнка, бабушка с дедушкой разумеется захотят видеть правнучка. Приезжая к ним в гости они будут угощать его тухлыми продуктами и будет он спать с тараканами. Я не смогу ничего проконтролировать, что он съест и что будет делать и меня это ужасно пугает. Помогите, как бороться с таким???