Предоставьте ему возможность выбора или заранее предупреждайте о том, что пойдете гулять, например, чтобы он успел сам собраться.
Не спешите предупреждать его об опасности - иначе он не захочет ничего пробовать и будет всего бояться, вместо этого попробуйте это сделать рядом с ним, чтобы он сам узнал, что, например, иголка острая, а плита горячая.
Можем разобрать на примере любой случай, чтобы было более понятно, как нужно действовать.
Анастасия, добрый день! Вы давно не отвечали. У вас есть еще вопросы?