Родители хотят забрать моего ребенка! Как этого избежать? Объявить им бойкот?

Добрый день! ПОМОГИТЕ! Меня зовут Лилия, мне 26 лет. Замужем, 2 брак. Есть дочка от первого брака. Ждем 2 малыша. Мои родители всегда пытаются меня унизить, что я не могу все дать ребенку возможное, старшей дочери и говорят чтоб я ее им отдала. Как будто игрушка... У ребенка все есть, семья благополучная у нас. Единственное я многое позволяю своим родителям (матери родной и отчиму) в любое время суток даю по их приказу дочку когда захотят... И они одевают, ее обувают и чрезмерно балуют. Я не покупаю по 5 пар обуви каждый сезон, что могут позволить родители, но все необходимое у нее есть. Они меня считают плохой матерью, хотят забрать у меня дочку. Я беременная, ночи не сплю, реву... Не понимаю за что они меня ненавидят... Может за то что у них нет совместных детей и они хотят возместить это на моем ребенке? Отец вообще сказал, если захочет сделает 2 звонка и у меня ее заберут. Я считаю что хорошая мать и все что могу дать ей, даю.. Главное любовь и заботу, то чего у меня в детстве не было. Помогите пожалуйста. Может вообще обьявить байкот и не давать им ребенка. Они могут при ней меня поливать и оскорблять...