Как убрать барьер в себе и начать нормально общаться, не боясь осуждения или упрёка?

Я очень стесняюсь при общении (незнакомыми людьми, учителями и одноклассниками) Не могу высказать свое мнение, боясь осуждения. Как убрать барьер в себе и начать нормально общаться не боясь осуждения или упрёка?