Не могу постоять за себя, завишу от мнения родителей. Мне 24 года

Дело в том что я выросла как все нормальные дети, ни в чем не нуждалась, только вот родители воспитали меня очень плохо. Почему плохо, потому что они никогда не давали мне самому сделать выбор, если я говорила свое мнение они меня ругали. Я поняла что лучше им ничего не говорить и закрылась в себе, они всего выбирали все за меня. Все это сказалась мне когда я повзрослела, я сейчас не могу найти себя, не могу сделать выбор потому что они все с детства делали они, если с кем то начинаю ругаться то начинаю плакать. За себя постоять не могу. Даже сейчас они не слушают меня, я стараюсь высказать свое мнение, и в итоге все равно ругают меня. Помогите мне.