Муж не принимает моих детей от первого брака. Мне очень обидно всё это

Мой второй муж, человек очень тяжелый по характеру, не хочет принимать мою дочь и внуков от первого брака. Живет в моем доме, но категорически запрещает им приезжать в родной дом. Я стараюсь это игнорировать, внуки все равно приезжают, но это сопровождается огромным скандалом и требует очень много моих душевных сил... В отсутствии моих родных всё налаживается... Но мне очень обидно все это. Не знаю, как поступать... И его выгонять не хочу. Живем 17 лет... В начале нашей совместной жизни всё было по-другому, но 2 года назад муж и моя дочь сильно поссорились на почве того, что муж изменил мне... Дочь, естественно, выразила по этому поводу свое мнение в грубой форме, а он решил её не прощать... Сейчас все наладилось в наших отношениях, но ссору никто не забыл... Сейчас лето, каникулы, внуки должны приехать к бабушке, но будет опять гнусный скандал... Очень хочу получить совет от Вас!