Мама хочет, как лучше, а получается наоборот. Боюсь, что меня лишат сына

Боюсь, как бы не "поехать" мозгами. Ситуация такая, я разведена, у меня есть ребёнок, мальчик 10 лет. Когда поженились с бывшим мужем жили возле родителей, затем развелись, и с ребёнком остались жить там же. Когда я работала, ребёнок оставался с бабушкой и дедом. Всё было нормально и хорошо, пока моя мама не начала все права на меня и на моего ребёнка приписывать себе. Так мы жили, пока не встретила я молодого человека. Когда мама узнала, была категорически против него, что он не может воспитывать моего ребёнка, что он плохо на него влияет, хотя ладят они хорошо. Жили мы по началу в доме, моей бабушки, который оформлен на мою маму, до тех пор, пока она не решила выгнать моего молодого человека из того дома. Я что могла поделать, дом то не мой. Сказала: "Ты с ребёнком оставайся, а он пусть немедленно уходит". Он ушёл, но общаться мы не перестали. У меня на работе случился кризис, перестали платить деньги, и вскоре фирма распалась. Моему парню предложили работу вахтовым методом в другом городе. Тогда мы посоветоваловались, и я попросила родителей побыть с сыном, так как они с ним с детства, чтобы мы поехали немного подзаработать. Очень тяжело было оставлять ребёнка, но я с ним поговорила и попросила немного подождать. Мы уехали, работали. На протяжении всего времени, что мы там были, мама постоянно говорила, что вам ребёнок не нужен. Обустроившись немного, мы хотели забрать сына к себе, но он школьник, я переживала как ему будет в другой школе. Весной мы приехали, так как сын заканчивал 4 класс и это очень важно для меня. Тут то и начались проблемы. Жить нам негде было, я поехала к своим родителям и сыну, а мой парень к своим. Моя мама начала говорить, хотите с сыном живите у нас, хотите, у бабушки в доме, но его чтобы я не видела. Я сказала, что мы хотим жить втроём, своей семьёй, на что она ответила, что можете снять квартиру, но знайте, что соц службы вас не оставят в покое. Тогда, побыа ещё пару дней у родителей, я узнала, что они вовсе не хотели, чтобы мы приезжали, надеясь оставить внука у себя. Тогда я решилась на не совсем умный, как сейчас мне кажется поступок, тогда он мне казался единственным и правильным. Я просто взяла сына, и ушла, сбежала к молодому человеку. Пару дней не брали трубку. После чего позвонили с милиции, и сказали, что нам ищут. Затем начали ходить соц службы, проверять условия, вызывали к специалисту по делам не благополучных семей. Потом мама с папой и с кучей "свидетелей пришли так сказать на переговоры, скучал и за внуком и просили давать с ним видеться. Мы пошли на их условия. Сразу было всё нормально, но это толь первую неделю, потом мама отказалывалась мне отдавать сына и он 2 недели был у них, мотивируя, что у него температура (у него и правда была температура 37), а на улице коронавирус, и его нельзя отпускать в квартиру. Затем, забрав сына через две недели. Я не отпускала его к ним. Мама мне начала говорить, что я это делаю в отместку за то, что они не пускали его ко мне. Был он с нами, закончили 4 класс, жили мы у родителей молодого человека, в связи с коронавирусом работу найти было не реально, жили на те деньги, что привезли с собой. Его родителям мы начали надоедать, а мои брали на выходные внука, меня с ним не пуская, говоря, что хотят побыть с ним наедине. И тут мы решились попробовать сделать такой шаг, собрали оставшиеся деньги и уехали в тот город, куда мы ездили уже с ребёнком. Приехав, мой молодой человек устроился на работу, за квартиру платить дорого, город большой, очень трудно без поддержки, я с ребёнком дома, ищу работу. Нашла работу, куда разрешили приходить с сыном. Так вот, узнала бабушка, что я буду ходить на работу с сыном, начали просить отпустить его к ним до конца лета. Папа начал просить, говорить пусть ребёнок побудет с нами, у него тут друзья, будет с ними, а вы работайте, заработаете деньги, приедите, и вам легче будет, и ему (мы уехали летом в Одессу). Начали говорить, что никто в соц службы ходить не будет, и всё будет нормально (хотя до этого, мне мама сама говорила, ты же не хочешь, чтобы я пошла дальше по соц службам). Я попросила сына самого решить, хочет он ехать к ним, или остаться с нами. Всё сама прекрасно понимаю, как это тяжело для ребёнка, хочется, чтобы у него было нормальное лето, нормальные каникулы, чтобы он отдохнул, а не ходил с мамой на работу. Он сказал не хочет ехать, сказал что скучаю, но хочет остаться с нами (я понимаю его, он боится потерять меня, даже согласен на работу со мной ходить). Я тоже понимаю, что это не выход, что ребёнку нужно детство, но с другой стороны, я знаю свою маму. Она начала уже говорить, что деду плохо от того, что внук далеко (мой сын и правда с моим папой близки, он с детства с ним, так как отца у него по сути не было). Мне жалко сына, жалко папу, но мама может пойти на всё, чтобы доказать, что я плохая мама, а мой молодой человек не подходит на роль отца. Я не знаю, что делать, это очень трудно, я уже так себя извела, что не могу спать и "тормозю" в казалось бы обыденных вещах. Живём на съёмной квартире, жилья своего нет, хочется как нибудь реализоваться в жизни, заработать чтобы жить, а не выживать. Для ребёнка хочется всего лучшего. Боюсь отпускать его к ним, чтобы походив по всякого рода инстанциям (хотя пообещали, что это делать не будут), не забрали его у меня. Пожалуйста, подскажите как поступить, знаю, что вся проблема во мне, но как решить её, не знаю.