Все серо. Тошнит от себя, у меня нет своей жизни

Здравствуйте. 31 год. Не могу нормально воспринимать окружающих, не могу полюбить себя. Меня часто мучает, когда я наблюдаю жизнь других людей. Я понимаю, что мысленно пытаюсь примерять ее на себя - у меня так было всегда, с самого детства. У меня нет своей жизни, я не знаю, что мне нужно. И когда я вижу, что им что-то интересно, что они счастливы, любят друг друга или себя, мне становится тошно. Мне начинает казаться, что у меня нет будущего.
Проходил на днях один классический психологический тест на темперамент. Интересно, что по результатам был начислен высокий показатель лжи - т. е., я либо не могу вдуматься в вопрос, либо подсознательно усугубляю. Последнее обнадеживает, значит, не все так плохо. Зачем усугубляю? Чтобы меня пожалели? Чтобы оправдать собственную беспомощность?
Я никому не нужен. Я одинокий человек, но понимаю, что все, что мне нужно, чтобы быть счастливым - полюбить себя в этом состоянии. Полюбить себя таким, какой есть. Но все серое.
Предлагали знакомиться, общаться. Чем чаще это говорят, тем больше отторжения у меня это вызывает. Понимаю, что с этими людьми, которые знакомятся и общаются, у меня нет ничего общего. Предлагали заниматься спортом. Я вернулся к зарядке по утрам. Это пока не дает ничего, кроме усталости. Я как робот, выполняю запрограммированные действия, но ничего не чувствую. Сегодня заставил себя выйти на улицу. Зачем? Может, надеялся, что что-то изменится, хотя, естественно, не меняется ничего само. Сделал круг по городу и вернулся. Летом, когда было тепло, я часто так делал. Я боюсь, что превращусь в городского сумасшедшего.
Еще о запрограммированных действиях. Может быть, у меня что-то с головой. Я могу действовать только согласно какой-то вложенной установке. Например, сказать человеку слова, которые адресовались другому - просто я ожидал того, другого, увидеть на месте этого человека. Потом, осознав ошибку - ступор. Или вот сегодня постирал чистую вещь только потому, что держал ее в руках. Это уже из разряда юмора, конечно - но просто, чтобы показать, что это не единичный случай. Мне кажется, что я загоняюсь и эти "загоны" стали просачиваться в мою жизнь.

Я почти уговорил себя не обращать внимание на окружающих. Тогда становится легче переживать свое состояние. Но время от времени, когда оказываюсь среди людей, прорывается. В последний раз - на празднике на работе. Там снова - все нормальные, тусуются, как-то общаются друг с другом, даже изредка пытаются выйти на контакт со мной, и на их фоне я чувствую себя уродом. Я ничего не хочу. Но когда мне показывают, что есть другая жизнь, почти как в кино, становится больно, иногда до слез.
Мне нужно взрослеть. Мне нужно полюбить себя, тогда я перестану смотреть, как у других. У меня не получается.
Помогите мне распутать этот клубок. Что мне делать, чтобы не изводить себя так? Как стать нормальным?

С наступающим Новым годом вас. Прошу прощения, что пишу все это в новогодние праздники.