Неуверенность в себе и страх одиночества. Как с ними справиться?

Не получается долго общаться с людьми, и не получается построить отношения, страх одиночества. Часто меняю компанию друзей, с девушками не получается строить отношения, из-за своих проблем часто возникают навязчивые мысли, что у меня ничего не получится и выйти в люди.