Живём с мужем у моих родителей, испытываем дискомфорт, ссоримся. Как съехать от них без скандала?

Мне 28 лет, я замужем 3 года, 2 собаки. С супругом живём с моими родителями. Хотим съехать, у меня есть квартира, но в ней живёт лежачий дедушка. Хотим снимать квартиру, но родные шантажируют. Мама на химии в плохом состоянии. Отец манипулирует тем, что мы должны переехать к пристарелому деду, так как мы ему мешаем, но на самом деле он очень хочет скинуть с себя уход за дедом. На наш отказ быть сиделкой орет, чтобы мы собирали свои вещи и проваливали на съёмную квартиру. Но как только мы собрали вещи, начался скандал, что мы неблагодарные. И живите с нами, мы вас не трогаем. На наше предложение помогать финансами получаем отказ "ой, да нам ничего не надо", но как что не так, отец напоминает про то, что он добытчик и кормит нас всех, а мы на шее сидим. Но опять но, мы дома не едим, так как кухня всегда занята, и готовить надо до определенного времени. Все продукты, которые мы покупаем, лежат у нас в комнате на окне. Отец за спиной упрекает моего мужа в самых странных моментах, то супруг лошку из чашки не вытащил, то скрипит дверью, когда в комнату заходит. Ситуация такая, к сожалению. Подскажите, как реагировать на выпады отца и как все-таки съехать, возможно ли без скандала?