Мама меня бьёт, била и старшую сестру. Не понимаю, почему такое отношение к нам, что делать?

Мама меня бьёт. У меня уже давно неуверенность в себе. Когда я обращалась за помощью, все отвечали мне, что это переходный возраст, ты сама себя накручиваешь. А как это переходный возраст, если у меня это с детства. Папе говорить за это даже и не хочется, потому что ничего не изменится. Я рассказываю всё своей страшей сестре, ей 23 года, она уже 6 лет живёт в другом городе, и со слезами слушает, что я рассказываю ей о происходящем, потому что она понимает что происходит, так как пережила это всё сама. Каждые раз я записываю те слова, мамы, которые очень сильно взялись мне в сердце и как то не забываются. Сейчас мы с мамой никак не разговариваем. Сижу уже 6 дней в комнате и не выхожу. Мама не пьёт и папа тоже. Я не пойму, почему такое отношение к нам с сестрой было такое. Мы очень травмированы. Мама может ударить за пустяк. Если там например забыла что то убрать, протереть, сразу бить... Это с детства. Понимаю что у меня уже психика нарушена и в будущем будет сложно, но я не знаю, что с этим делать.