Сложные отношения с бывшим мужем. Как вести себя с детьми?

Здравствуйте.
Меня зовут Елена. Была в браке почти 20 лет. Сейчас мне 43 года. Бывший муж абьюзер.
Уходила от него 2 раза. Первый раз сняла квартиру и развелась в суде, в ЗАГСЕ так свидетельство о расторжении брака и не зарегистрировала. Был один ребенок. Второй раз жила с тремя детьми у мамы 3 месяца. Оба раза возвращалась, верила в лучшее. Сейчас 4 детей. Полгода назад ушла окончательно, получила свидетельство о расторжении брака, купила квартиру. Что не хочу с ним больше жить поняла давно, осмелилась только сейчас. Все эти полгода очень сложные отношения. Со стороны БМ периодически оскорбления, обвинения в аморальном образе жизни, полном отсутствии семейных ценностей - я же семью разбила, лишила детей отца. Иногда получается ровно общаться, но БМ после этого переходит к активным действиям по возврату меня в семью, натыкается на отпор и опять оскорбления или губы дует неделю и все с начала.
Детей, мальчик 12л и девочка 7 лет, берет каждые выходные. Дети к нему тянутся, он после развода изображает из себя любящего отца, по-другому сказать язык не поворачивается. Детям говорит про меня гадости, все время выспрашивает, ходят ли ко мне мужики, может они ходят когда дети уже заснули? Постоянно говорит детям, что мама думает только о себе, разбила семью, лишила детей отца. Взращивает у детей чувство вины, если они сами не звонят, он звонит и разговор начинается со слов "почему не звоните, вам папа уже не нужен, тогда я вообще не буду приезжать, оставайтесь у своей мамаши. Дети в слезы.
Сегодня приехал за детьми, я не вышла, была занята. Обвинил, что не вышла поздороваться. Обозвал невоспитанной быдлятиной, попозже тварью. Объяснил детям кто такое быдло и предложил остаться со своей мамашей, раз его в этом доме не уважают. Дети в слезы. Предложила покинуть мой дом, сказал не уйду, пригрозила вызвать полицию, сказал, что будет ждать. Я не решилась, все-таки дети рядом. Объяснил детям, что мать считает папу преступником, потому-что полицию вызывают на преступников, рассказал, что мама ушла, чтобы водку пить, гулять (я, естественно этим не занимаюсь, за пол года гости с застольем были 3 раза- на мой ДР, подруга прилетала, живет за 2500км и сестра с подружкой заходила) сестру мою и подругу терпеть не может, потому что говорят ему, что он ведет себя не подобающе мужчине, а ему нужно подтверждение в своем совершенстве.
Меня мучает вопрос не о моей психике, я себя до сих пор с плинтуса не могу отскребсти. Я не знаю как быть с детьми. Я понимаю, что он их хоть и любит, но использует, чтобы иметь воздействие на меня, я вижу его манипуляции, он даже шантажирут их, что себя убьет, если они сейчас пойдут к маме. Мне кажется дети уже попадают в зависимость, в которой я долгие годы находилась. Не могу им запретить ходить у отцу, боюсь их слез и боюсь агрессии и ответных мер БМ.