Как избежать проблем с матерью? Она лезет в мою жизнь

Меня зовут Мария, мне 31 год! Я мать одиночка, сыну 5 лет! Отца ни разу не видел, не общаемся! У меня постоянная проблема с родителями и близкими родственниками! Когда им требуется моя помощь я бегу по первому их зову, у меня не может быть своих планов или деланий! Например, если семья решила отмечать Новый год вместе, я не могу сказать что я не хочу, потому что меня не поймут!

Мама периодически приезжает ко мне и живет месяцами (они пс отцом проживают в другом городе) но при этом она ведёт себя не как гость, а как хозяйка, мучает меня постоянными упреками, что я плохая мать, плохая хозяйка, что родила без отца! Как только я пытаюсь отстаивать свою личную жизнь, все заканчивается истериками и скандалом! Последняя ситуация была такова, что она приехала ко мне походить курс у невролога, у неё заболела спина, ей оставалось всего 2 сеанса и она должна была уехать! Но тут у нас состоялся семейный обед, за которым все выпили немного вина (у неё алкогольная зависимость, как только ей попадает на язык, потом может неделю выходить из похмелья) и она попросила купить ей ещё, я отказала объяснив ей что ей завтра в больницу и как она пойдёт, На что она сказала что ей все равно пойдёт в другой день!

И тут меня порвало, я ее спросила зачем она тогда осталась, если ей больница не нужна! Она это восприняла что я ее выгоняю, начала меня упрекать что я думаю только о своей личной жизни и что я быстрее выгоняю ее чтобы встретиться со своим парнем! Я ей сказала чтобы она не лезла в мою жизнь и занималась своей, после чего она собрала вещи и уехала! У меня кошки скребут на душе с одной стороны я чувствую свою вину, с другой обиду что меня не понимает собственная мать!