Как справиться с ленью и тревожностью?

Не могу справиться с ленью и тревожностью, мне 23 года, работаю в госструктуре, замужем, имеется ребенок, не могу осознать свои желания и начать что-то делать для достижения цели из-за боязни осуждения, ошибок.