Как перестать зависеть от родителей?

На днях исполнилось 18 лет. Часто ругаюсь с родителями (по моему мнению, по их вине). Мама постоянно таскает меня чуть ли не в 5 утра с собой мыть полы в подъездах. Отец поддерживает это, говоря, мол узнаешь каким трудом деньги зарабатываются. Хотелось бы сказать ему что-то против, но боюсь. Я боюсь сказать им нет и найти то, что мне будет комфортней. Мне страшно, что они отвернутся. Недавно упомянула при маме, что она мне сказала по поводу работы. „Сейчас лето. Отдыхай пока есть возможность”. Я понимаю, что ей тяжёло на работе, но и мне нужно время на восстановление. На эти слова, она начала обижаться и огрызаться на меня. Мне просто хочется перестать зависеть от родителей.