Муж меня избивает и изматывает нервы. Что делать?

Устала так жить, больше не могу мне очень стыдно кому то все рассказать, я работаю юристом нормально зарабатываю, но в семейной жизни все очень плохо, муж постоянно меня бьёт, я боюсь его, живу только ради детей, а так бы давно жизнь покончила наверное самоубийством, он постоянно меня заводит. Сегодня говорит мне что бы купить сексуальные игрушку в виде фалоиметатора, а я не хочу мне одного более чем хватает. После этого он со мной не разговаривает хлопает дверьми, я просто уже не могу с ним находится, если бы он ушёл от меня я была бы самая счастливая, сама я уйти почему то не могу, боюсь не справлюсь с 3 детьми.