Как освободиться от гиперопеки родителей?

Мне вот-вот исполнится 20, и так сложилось, что я нахожусь под гиперопекой своих родителей. Между родителями уже многие годы разлад, и я с детства являюсь посредником в их конфликтах. Я единственный ребенок в семье, живу с родителями (так как мои собственные финансовые возможности ограничены), поэтому естественно приходится подчиняться правилам, которые устанавливаются родителями (к парню на ночь нельзя, вечером поздно нельзя возвращаться, с друзьями вечером гулять нельзя и так далее). С одной стороны, кажется, что всё идёт своим чередом, и волноваться не о чем, но с другой стороны, я вижу, что меня всё ещё воспринимают ребенком, и, что ещё хуже, я не знаю, как себя вести таким образом, чтобы и родителям, и себе доказать обратное. Что ещё не нравится, так это частые конфликты между родителями, так как я устала брать ответственность за их взаимоотношения на себя, и хочу уже жить своей жизнью. Аргумент со стороны родителей - "Мы родили тебя для себя". Можете, пожалуйста, дать свою оценку ситуации и подсказать, как следует поступить?