Как развестись с женой и не навредить детям?

Супруга общалась с бывшим, игнорируя мои просьбы о прекращении общения- я говорил что мне это дико не нравится. На 8 марта она уехала к сестре- и написала ему что бы он туда приехал. Но так как это было в другом городе- он естественно не поехал, когда жену забирал от сестры ее, то увидел это все в ее телефоне. Постарался простить- но не вышло. Потом как то мы сильно поругались и я уехал у другу. В это время она уехала в клуб, где познакомилась с парнем, после чего они благополучно катались на моей машине, она была пьяна, а он за рулем моего авто. Я это все узнал не сразу. После мы помирились- о походе в клуб и покатушках я еще не знал- и было все норм. Приехала к нам в гости ее сестра и они собрались потанцевать сходить, я доверял и отпустил, по приезду домой я заметил ее странное поведение. Взял ее телефон посмотреть мессенджеры и увидел 1 входящее сообщение от незнакомого мне парня, стало понятно что диалог был удален. Я поднял камеры видеонаблюдения и увидел что они приехали к подъезду с этим парнем, на такси 😀 за мой же счет, он ее проводил до подъезда, потом они отошли куда то минут на 5, не более, после мне удалось восстановить часть переписки, в которой я и узнал о покатушках, знакомстве и их общении. Этого парня она записала именем нашего общего знакомого кстати) Я конечно в семейных отношениях был не идеален, но с женским полом не общался, от слова совсем. Семью обеспечивал хорошо- свой бизнес, но много работал. Попробовал отпустить все на тормозах, но не вышло- я этого человека презираю по факту и даже брезгую в чем то. Она конечно говорит что я виноват во всем и типо ни чего не было. Но для меня это как минимум предательство, и не одно. Как следствие- о каком то счастливом браке можно забыть, да и она считает что я сам виноват, а она поступила правильно 👍😀. У нас двое детей, девочки, 6 и 4 года. Как максимально безболезненно для детей развестись с женой?