Бабушка своей гиперопекой не даёт внучке развиваться. Что мне делать?

Мне 40 лет, есть ребёнок 15 лет. Живём отдельно от родителей (отец ребёнка не живёт с нами, это к проблеме не относится). Ребёнок захотела жить у бабушки тк ей удобно (отвозят в школу, на кружки, не заставляют по дому дела делать). Бабушка слишком гипер опекает ребенка не дает ход саморазвитию и самореализации никакой. Не отпускает гулять одну, в магазин, в город, на мероприятия в поездку, итд. И при этом не едет сама. Вопрос в том, что бывают ситуации когда ребёнку требуется помощь с уроками я прихожу помочь, естественно бывают и недопонимания. Проблемой на пути встаёт бабушка, моя мама которая с криками иногда даже бросается на меня, выгоняет, может накинуться ударить, обозвать или высказать так что слов нет итд с требованием отстать от ребёнка, замучила, хватит сидеть до ночи с уроками итд. , все это происходит на глазах ребёнка. Тк ей 15 лет естественно она больше поддерживает позицию бабушки, даже порой сама провоцирует скандал, что б отлынуть от уроков. Когда начинается такая ситуация виновата естественно становлюсь я, а ребенок не причем. Все ругани и прочее получаю опять же я, ребенок получается от ситуации не выносит урок и не задумывается что сама же может остановить ситуацию. С бабушкой беседу проводила толку нет. Естественно видя всю ситуацию ребенок отказывается делать уроки переходя на сторону бабушки. На просьбу помочь в таком случае ей самой бабушка криками даёт отказ что она тут не причём и оставить её в покое. Я понимаю, что человек в возрасте хочется тишины после работы и нервы у всех тоже есть, но зачем устраивать показывать выступления с криками, выпроваживанием, и тем более при ребёнке. Бабушка думает что ребёнок живёт до сих пор в (сказке), что она ещё маленькая, но... В 15 лет встав на сторону бабушки и видеть как она поступает со мной и после этого не делать вывод я считаю это не правильно. Получается бабушка полностью взяла власть над ребёнком и управляет ей так как ей удобно. , а ребёнок видя все это считает что так и нужно поступать с людьми которые хотят помочь.