Андрей, здравствуйте. Во-первых, в чем именно Вы хотите быть уверенным? В своей компетентности? Силе? Красоте? Уместности своих поступков? В том, что Вас не отвергнут? В чем-то еще?
Во-вторых, вопрос Евгении важен. Уверенность в своих поступках, например, основывается на знании неписаных "законов" компании и ощущении поддержки, которая исходит от нее... Или не исходит. Поэтому чувство уверенности то появляется, то пропадает в зависимости от того, где оказался человек. Представьте себе, например, что Вы оказались в компании людей, которые давно любят Вашу музыку. Или в чужой стране с другой религией. Сравните свои ощущения. Поэтому пронаблюдайте все же за этой разницей в ощущениях - как она меняется в зависимости от собеседников, затронутых тем, ощущения компетентности.