Здравствуйте Николай. Вы очень мало информации предоставили для осмысления.
Грубо говоря, есть два пути. 1) Разобраться в происхождении ваших тревог и страхов, поискать причину и проработать её. Если это травма или комплекс, то можно оказав им должное внимание, снять напряжение и блоки, скорректироваться.
2) укрепление психики (она тоже мышца), тренинги уверенности, коучинг, повышение самооценки.