Плохие отношения с мамой

Здравствуйте, у меня большие проблемы в общении с мамой и я не знаю, как эту ситуацию разрешить. Мне хочется, чтобы у нас были гармоничные отношения: поддержка, понимание, уважение. Но ничего не получается, у меня она вызывает отвращение, раздражение и даже срывы.

Я вообще по жизни довольно таки спокойный человек, стараюсь дипломатично решать все вопросы, очень терпелива, терпима, толерантна к другим людям. Мне 30, маме сейчас 58. У меня своя семья, я живу с мужем в счастливом браке уже более 3х лет, недавно у нас родился второй сынишка. Мама живет одна, не особо близко к нам, поэтому иногда приезжает к нам - помочь с детьми, ну и потому что ей скучно - потому что у нее больше никого нет. Она никогда не была замужем, до того как мне исполнилось 7 лет, мы жили втроем - я, мама и бабушка.

Потом мама смогла получить отдельную квартиру, и поскорее уехала от бабушки со мной - потому что с ней уживаться она не могла. Как я помню из своего детства - я всегда была посвящена сама себе, мама все время работала, а я была в роли "домашнего раба" - все делала по дому, моим развитием никто не занимался, училась сама, никаких секций, дополнительных занятий в моем детстве не было. Никаких театров, кино и так далее. Правда, стоит отметить, что пару раз была на море, летом ездила в лагерь на каникулах. Относилась она ко мне всегда неуважительно, вела себя глупо, была безответственной, на родительские собрания не ходила, все спихивала на меня, отправляла меня с запиской в магазин, чтобы я ей купила сигареты, при том, что мне было лет 8, потому что ей самой идти было лень, и никто мне сигареты не хотел продавать - все это меня очень унижало и расстраивало.

Когда я была подростком лет 14-17, мы жили не в очень благополучном районе - вокруг алкаши, наркоманы - она без проблем заставляла меня идти ночью в магазин за сигаретами, если у нее они вдруг заканчивались. То есть за меня она особо не переживала. Она всегда была неряхой и ленивым человеком, который все время все разбрасывает, никогда не убирается, воняет и все время спит. Впрочем она не изменилась. Когда мы жили вместе, мне конечно некуда было деваться, и я старалась не замечать этого. Все терпела. Порой на людях я ее стыдилась, потому что она вела себя как-то некультурно и "по-свински".

Мне всегда хотелось поскорее вырасти и уехать подальше от нее. Образование нормальное после школы мне не удалось получить. В школе я хорошо училась, при окончании у меня было несколько четверок, остальные пятерки. Юношеский максимализм и отсутствие адекватной поддержки рядом сработали так, что поступала я не туда, куда следовало. В последний момент я стала поступать на туризм (мечты о том, что тогда я уеду куда-нибудь подальше), хотя училась на физмате хорошо. В итоге на очное я не поступила. Я пошла на заочку на платное отделение. И работала, где попадется, что оплачивать свое обучение. Я не чувствовала никакой поддержки, мне не на кого было рассчитывать. Но в итоге эта учеба моя тоже накрылась, потому что работать и учиться я не успевала.

Сейчас я взрослая, с мужем мы живем очень счастливо, я смогла все таки как-то хорошо устроиться в жизни, найти хорошую работу, встретить хорошего мужа. Создать хорошую семью. При этом мне хочется еще быть хорошей дочерью. Мне жаль ее, что она одна. Хочется, чтобы она общалась с внуками. И хочется, чтобы у моих детей была хорошая бабушка. Моя мама приезжает к нам на неделю, понянчится, ну а я в это время могу позаниматься собой и своими делами. Так что выбора нет, это взаимовыгодно для нас обоих. Но в итоге для меня все это оборачивается в дичайший стресс. Меня в ней все раздражает, я придираюсь к ней все время, иногда срываюсь. Мой муж не против ее приездов, но ему очень не нравится видеть то, что со мной происходит. Из добрейшей, любящей женщины, я превращаюсь в нервную истеричку.

Я пытаюсь как-то бороться с собой, но она постоянно провоцирует, я прошу ее что-то не делать, она продолжает это делать, в итоге я срываюсь. Эти придирки касаются бытовых вопросов и вопросов воспитания детей. Сегодня после очередной моей придирки, она уехала к себе домой. Я не знаю, как быть. Может нам тогда лучше общение свести к минимуму? Или можно как-то изменить эту ситуацию?