И бабушка в играх с мальчиком делала акцент на половые органы. Она играла с нимв игру, какие животные как писают, он и нас просил так играть. Потом он начал подходить и снимать штаны, чтобы все на него смотрели.
Ну так понятно что проблема не в ребёнке, а в окружающих его взрослых (((. А с бабушкой как-то можете на эту тему пообщаться?
По поводу личного пространства других людей, ему уже неоднократно говорили и я и папа. Он часто подходит к другим детям вплотную лицом к лицу. Отец и объяснял ему и наказывал его за это, но особо не помогает.
Судя по тому, что Вы описываете, границы ребёнка тоже также не уважают. Физическое наказание в этом случае только усугубляет проблему. Потому что если к его телу можно относиться так (бить, не уважать его желания), то и ему к другим тоже можно также относиться.
Объяснения тут не помогут. Здесь поможет только собственный пример. Важно чтобы вы в семье показывали ребёнку уважение к личным границам, чтобы его потребности тоже удовлетворялись и с ним вёлся диалог, а не навязывание одностороннего мнения взрослого.