Как сохранить доброжелательные отношения с дочерью 7 лет?

Моей дочери почти 7 лет. У нас с ней плохо складываются отношения. Всё мои просьбы, слова воспринимает в штыки. Грубит мне, огрызается. Из-за этого постоянные конфликты, я тоже не робот, у меня есть эмоции, кричу на неё. Не хочу окончательно разрушить с ней отношения.