Здравствуйте!
Да, это случилось впервые. Тревожит, то, что он не попросился в туалет и описался.
Это случилось в первый раз или бывало и раньше?
Что в этой ситуации Вас тревожит больше всего?
Дома он расплакался.
Скорее всего он расстроился из-за того, что случилось.
Что делать если он еще будет так увлечен?
в случае, если ситуация повторится - обратиться за очной консультацией к терапевту и детскому психологу.