Как наладить отношения с матерью?

У меня мать скандалистка. Мне 33 года и всю свою жизнь я пытаюсь наладить с ней отношения. Но она всю жизнь устраивает скандалы на ровном месте, причём она взрывается так что не остановить и вот она уже оскорбляет, унижает, кричит, плачет, убегает. , говорит что я неблагодарная, наглая, невоспитанная. Раньше я включалась в эти крики и тоже кричала на неё. Теперь я пытаюсь донести до неё, что если её задели какие то мои слова, она может сказать что ей конкретно неприятно. Но она не идёт на диалог со мной, не хочет слушать, говорит что яйца курицу не учат. У неё много обид на всех за всю жизнь и ещё низкая самооценка. После сор с ней, я чувствую как -будто меня эмоционально изнасиловали. Я замыкаюсь в себе, хочу избежать общения со всеми. Начинаю всех ненавидеть, говорю себе, ах раз я плохая для тебя, я буду плохая для всех. И начинаю портить отношения с другими родственниками. Как продолжать общение с матерью не в урон себе???