Муж против ночёвок у мамы и мамы у нас. Что делать в такой ситуации?

Здравствуйте. Муж против, что бы моя мама оставалась у нас с ночевкой, она живет за 20км от нас, в другом городе и добираться не всегда удобно. Мне 25, мужу 32, Женаты 4 года, вышла замуж переехала в соседний город, ребенок 2 года. Мама очень помогает мне с ребенком, и вообще я люблю проводить время с мамой. С рождением ребенка мама стала у нас оставаться с ночевкой, муж до этого два года ничего против не говорил, а сейчас говорит, что ему не удобно и не комфортно, якобы не может ходить в трусах и лежать когда захочется. Так же стал против, что бы я с ребенком оставалась у мамы с ночевкой. Говорит езди хоть каждый день, но ночуй дома. Я не опытный водитель и для меня всегда стресс водить машину по трассе, мне удобней переночевать и на след день или через день вернуться. Уезжаю когда муж работает, т е в его выходные всегда дома. Сильно ругаемся на этот счет, если уедешь с ночевкой, я говорит тоже пойду ночевать куда нибудь. Маме сказала, что мужу не удобно, когда она у нас с ночевкой остается, ее это сильно обидело. Говорит когда надо было все хорошо было, а сейчас не нужна стала так все не приезжай. Я между двух огней и маму обидела, на душе кошки скребут и с мужем не охото конфликтовать. Но и от этих поездок отказаться не могу, я люблю проводить время в родном городе и у родителей. Помогите, как быть?