Ушла из дома. Правильно ли поступила?

Здравствуйте... Я не знаю, как начать и что описывать, но метаюсь сейчас из стороны в сторону... Не знаю, правильно ли я поступила? Может быть виновата все-таки я?

Предупреждаю, что текст может быть немного странным, за это извиняюсь. Пишу в расстроенных чувствах и все подряд.

Сейчас я студент 3го курса. Учусь на отлично. Однако в семье ситуация не простая. Жила с отчимом (работает в армии, характер очень не простой. Как мне кажется, ему хочется, чтоб все под него подстраивались), мамой и 2 младшими братьями.

1. Как старшему ребенку, на меня возлагали ответственность за братьев и прочую работу. Со средним братом проблем не было, а с младшим... Слишком уж он баловный. На замечания не реагирует, а лишь грубит в ответ. Учась в 3м классе, заниматься наотрез отказывается, из-за чего проблемы

(Первые 2 класса уроки делали за него родители, как бы потакали ему, говорили, что маленький не понимает много чего. Теперь он не может сделать что-либо самостоятельно, раз привык, что все делают за него)

Я пыталась это исправить, однако только сделаешь ему замечание или прикрикнешь, как из соседней комнаты на тебя обрушивалась лавина мата. Говорили, попробуй объяснить это спокойно, а нервы, мне кажется у любого сдадут, когда ты объяснил все самым простым образом, а ребенок в итоге улыбается тебе в лицо и даже не собирался слушать. (а может быть это я же истеричка)

2. На меня возложили обязанности по дому (мытье посуды, уборка и готовка, по возможности). Но я по своем натуре человек рассеянный, очень часто забывала что-то сделать, кроме готовки. В итоге, по прибытию, родители с порога начинали слать в мой адрес оскорбления с сопровождением мата ("ты бестолочь", "из тебя в этой жизни никто не выйдет", "кто тебя такую неумеху полюбит?", "лучше бы не начинала этим заниматься, теперь все переделывать из-за тебя" и т. п.)

Любое мое слово в свою защиту, даже если это была правда, звучит как оправдание: ты же будущая жена и мать, ты должна успевать и уметь все)

В итоге по вечерам была без настроения, а иногда просто забивалась в угол и ревела

3. После поступления в университет, я стала получать достаточно большую стипендию. И после этого на меня всячески стал давить отчим, а иногда подключалась мама. Если нужно что-то купить - это сделаю я, нужно выделить братьям деньги на питание в школе - я...

Зачем ты копишь деньги, если тебе нужно все тратить? Нам ведь нужно купить холодильник, плиту, стиральную машину и вообще ремонт сделать. На эти вопросы я отвечала, что откладываю на "черный день", ведь может произойти что-то неожиданное и деньги потребуются безоговорочно.

Была такая ситуация, когда я делала на ноутбуке курсовые работы, а он сломался, и в итоге пришлось купить компьютер.

Из-за этого мне кажется тирания в мой адрес усилилась. Т. К. В свободное время, я либо играю, либо рисую (я рисую в фотошопе разные картины). А сейчас лето, поэтому проводила там времени немного больше. В итоге: почему ты там сидишь, иди работай, постирай, убери 20й раз квартиру и т. п.

4. Разговор с моим отчимом никогда не складывался. Он очень редко говорит тебе при встрече привет и спрашивает как дела. Он сразу спрашивает: посуду помыла? А если да, то все равно ищет какой-нибудь косяк, чтобы зацепиться за это и устроить выговор. С ним я привыкла общаться по принципу, как он с тобой, так и я с ним.

В результате, бывали словесные перепалки. Однажды дошло до такого, что он захотел меня избить (я тогда заперлась в ванной, но он почти выломал дверь). Благодаря ему, я также получила 2 психологические травмы, когда он устроил серьезную драку с родственниками, находясь в состоянии алкогольного опьянения.

Позавчера мне опять не поверили, из-за чего просто наорали, оставив последнее слово за собой. Мы же родители, мы всегда правы, а ты просто выполняй.

Я очень расстроилась, психанула и ушла из дома.
Мама теперь не хочет со мной разговаривать, а только напоследок сказала: как ты могла плюнуть нам в душу, ведь мы все для тебя сделали? Я посмотрю через сколько дней ты прибежишь просить помощи.

За свои оскорбления она даже не извинилась, сказала только: на что тут обижаться, это просто слова.

Сижу сейчас у подруги в депрессии и думаю, правильно ли я поступила? Может надо было продолжать это терпеть?