С чего начать меняться и как сделать свою жизнь лучше?

Здравствуйте, меня зовут Виталий, мне почти 20 лет, я студент.

Мои психологические проблемы берут начало из детства: я до 18 лет жил в маленьком провинциальном городе в довольно бедной семье. Из детства помню преимущественно негатив: мать оскорбляла, отец бил и тому подобное. Мой отец профессионал своего дела, много сил тратит на работу, но это единственное, за что я могу его похвалить. Он грубый, раздражительный, постоянно срывается на близких. Во взглядах консервативен и не считается ни с чьим мнением, кроме своего, из-за чего мы с ним постоянно ссоримся.

Мать родом совсем из деревни, в силу чего, на мой взгляд, крайне не эрудирована, не обладает критическим мышлением и каким-то устоявшимся мнением, поэтому в качестве поддержки, когда меня бил отец в детстве, говорила что-то в духе "ну ладно тебе, сам же нашкодил, ну тяжелый характер у отца", хотя отец меня бил по совсем несущественным поводам.

Отношения со сверстниками в детстве и отрочестве были сложными, из-за того, что я был толстым (издевались за лишний вес) и "странным", хотя пара друзей всегда была. В 14 классе резко похудел, встретил первую любовь (в интернете), но отношения не ладились, из-за чего весь остаток школы очень переживал. Хорошо сдал ЕГЭ, уехал в город к девушке, которую любил (поступил в хороший ВУЗ), через год окончательно выяснилось, что отношений у нас не выйдет.

Вся эта несчастная любовь сопровождалась полной апатией: на первых двух курсах университета я не мог даже встать с кровати, в университет ходил редко, из-за чего чувствовал себя более бесполезным и депрессивным. Отношения с людьми мне выстраивать крайне сложно, я экстраверт, но с новыми людьми замкнут и стеснителен, в глаза никогда не смотрю во время разговора. Друзья часто замечают, что я постоянно настроен на негатив: вечно склонен кого-то оскорблять, отношусь ко всему с презрением. Кроме того, я в каком-то роде "страдаю" от двух зависимостей: от алкоголя и от онанизма. В принципе могу контролировать и то, и другое, но не хочу. Половых контактов было не так много, но почти все сопровождались плохой эрекцией, не знаю, из-за чего. Во время полового акта постоянно чувствую какую-то ненависть к себе или партнерше.

Первый секс был с девушкой, которая была моей первой любовью, где-то через год после того, как я переехал. Все вышло отвратительно, через неделю после этого она перестала со мной общаться, и я был уверен, что дело в неудавшемся сексе, хотя как позже оказалось, проблема была не в этом. На данный момент чувствую себя в принципе хорошо, но чувствую как будто остаточную апатию, я ленюсь и ничего не делаю по инерции.

Я не считаю свои проблемы слишком серьезными и знаю, что их можно исправить, но не знаю с чего начать и какие действия предпринять. Я хочу наконец взяться за дело (я поступил в один из лучших ВУЗов страны, но первые два года прошли практически без пользы), научиться выстраивать позитивные и плодотворные отношения с людьми и полюбить себя.