Разочарование и злость к ребёнку

Добрый день! Я замужем вот уже 10 лет, двое сыновей 6 и 3 лет, ожидаем третьего мальчика. Меня беспокоит мой 6 летний сын. Отношения с ним. Мне он кажется злым и вредным ребёнком. Он меня сердит, расстраивает и разочароватывает постоянно своими словами, поступками, отношением к младшему брату. Хочется видеть его успешным, коммуникабельным, позитивным, а он не такой. Что порождает во мне своего рода раздражение. Я злюсь на него, ругаюсь, иногда даже ударяю, а потом меня мучают угрызения совести. Ведь он мой ребёнок и я его люблю. Он очень долго засыпает, в своей комнате спать отказывается, сейчас сменился режим и ему приходится очень рано вставать в школу. Что бы он пораньше услул, а не бегал писить-пить-и пр пол ночи из своей кровати под любым предлогом, я его кладу с собой. Начинает возиться, разговаривать. Замечания плохо помогают. Изо дня в день все повторяется. Я снова завожусь, раздражаюсь. Отворачиваюсь от него. Когда он засыпает - я снова чувствую себя плохой матерью, мне становится его жалко и я глажу и целую его. Но натупает утро, сборы в школу, его неторопливое поведение, его нытьё, капризы снова начинают раздражать. Все обещания что я себе даю - тут же забываются, и в ответ на его грубость или непослушание- возникает гнев. Сегодня я ему дала затрещину по голове. Папа тоже его шлепает иногда. Я с мужем ругаюсь, а сама не лучше! Хочу очень быть спокойной, адекватно относится к его поведению, нормально реагировать на его обишибки и с любовью их исправлять. Но у меня не получается. Младший сын совершенно другой. Он нежный; ласковый, слушается намного лучше, с ним проще. Он защищает старшего брата всегда, делится шоколадкой и радуется за него. Старший же наоборот. Из школы принёс рисунок: там чёрный робот, как он пояснил - страшный дьявольский робот! Меня все это в нем пугает и ещё больше раздражает, я хочу видеть его совсем другим, мне кажется он какой то не такой. Из за этого нарастает недовольство им. Делать уроки он скандалит, отвлекается, делает глупые ошибки. Со сверстниками он ведёт себя робко, ищет друзей, но не может, на мой взгляд, коммуницировать, говорит не в попад, я им очень недовольна. Сравниваю в голове с его сверстниками, и становится обидно что мой как хуже всех что ли! Мне это больно даже писать, я понимаю, что нормальная мать не может так относится к ребёнку и это не правильно! Я знаю что проблема во мне в первую очередь! Очень хочу стать нормальным человеком, адекватно воспринимать все плюсы и минусы своего собственного ребёнка и растить его в любви. Помогите пожалуйста разобраться! Я в отчаянии! Чувство вины давит!