Токсичные родители. Как начать самостоятельную жизнь?

Добрый день! Меня зовут Наталья - мне 27 лет. Я на инвалидности. У меня III группа. Заболевания гидроцефалия, эпилепсия. Я живу с родителями, так как на работу устроиться не могу. Как только узнают об эпилепсии - сразу отказывают. Но я ведь не считаю, что болею чем-то постыдным, зачем же мне скрывать свой диагноз? В 2017 году попробовала на комиссии МСЭ опротестовать свою группу, ничего не вышло -только отказы украли. После приступа в 2014 году у меня была закрытая черепно-мозговая травма. Ее последствия я ощущаю до сих пор. А врачи говорят, что на мне пахать можно.

Мои родители в моих начинаниях никак не поддерживают. Наоборот, говорят, что сейчас спустя два года все нормально, а я до сих пор чувствую себя в некотором напряжении.

Недавно я начала интересоваться в Интернете, как инвалиду уйти от родителей и нашла очень интересные статьи о "токсичных" родителях. Это о моей маме.

Если мама недовольна - виновата я. Если мне надо было в детстве купить какую-то игрушку - на баловство нет денег, а на день рождения Лены, Кати, Маши - пожалуйста - в точности ту вещь которую я хотела. На вопрос: а почему мне не купила? Ответ: А тебе надо? Или: А тебе зачем?

Мама и сейчас лучше знает какая мне нужна вещь. Хотя я давно пытаюсь отвоевать эту территорию. Если покупаю вещь которая ей не понравилась: может сказать: Фу, у тебя вкуса нет.

Еще меня очень бесит ее подруга-одноклассница. Мама у меня выпивает, а папа хронический алкоголик. Не смотря на это, каждую кодировку он стоически выдерживает, но если срывается мама обвиняет меня, хотя и сама пилит его будь здоров.

И мамина подруга тоже во всем обвиняет меня. Плохо мою посуду - неумеха, не помогаю маме - лентяйка, а то что я утомляюсь быстрее из-за своих заболеваний, - никто в расчет брать не собирается.

Мне не прощают ни малейшего промаха. Будь то слова или поступки. Разлила воду на полу - косорукая. Обдираю ногти из-за нервного тика, - ты нас уже достала этим, прекрати. И всегда: не трожь, не делай, не бери - лишь бы родителям было спокойно. К кому обратиться в этой ситуации даже не знаю. Я уже на грани. Я готова уйти от родителей, везде пишут, что это стратегически верный шаг. Только вот куда? Помогите. С уважением.