Плохие отношения с родителями. Как справляться с постоянными издевками, унижением и избиениями?

Здравствуйте, меня зовут Диана и мне 17 лет. Я выросла в очень сложной семье. С детства родители не могут найти общий язык. С детства я слышу постоянные скандалы со стороны отца, и естественно они сильно влияют на меня с братом и маму. Я не могу сказать что не люблю их, но с каждым разом я морально отталкиваюсь от них все дальше и дальше. На данный момент у меня нет возможности переехать, но как только она у меня появится я не задумаюсь ни на секунду и покину этот дом. Но как справляться с этим пока я тут? Как справляться с постоянными издевками, шутками с их стороны, с постоянными скандалами из-за мелочей, с унижением, непониманием, а иногда избиением. Самое главное что они прекрасно понимают какой ущерб они причиняют мне и моему младшему брату, но все же продолжают. Папа без работы, большую часть времени сидит дома. Когда у него плохое настроение может придраться к любой мелочи. У него самого было нелегкое детство и возможно он не знает как быть правильным отцом, но это его не оправдывает. Когда мне было 7 лет он в порыве ярости приложил к моему виску пистолет. Я не могу описать словами что я чувствовала в этот момент. Я до сих пор помню свое отражение в зеркале и какой страх был на моем лице. Совсем недавно, буквально несколько месяцев назад он приложил нож к моему горлу, потому что увидел меня в городе с моим одноклассником. После этого случая я не испытываю к нему никаких чувств, а те чувства что я проявляю не искренние и делаю я это лишь для того чтоб не ухудшать ситуацию. Он относится к тому типажу родителей которые не в состоянии осознать что ребенок растет, как и моя мама. Изначально их брак не был основан на чувствах, их можно сказать принудили родители. Это плохо сказалось на моей маме. Она с первых дней брака поняла что вышла замуж за эмоционально нестабильного человека, что собственно начало отражаться на ее отношении к нам. Помню в детстве она била нас, хватала за уши, надолго запирала в чулане без света и т. д. Сейчас мама не может причинять нам физическую боль, только моральную. Но папа спокойно может поднять руку на брата и иногда на меня.
Как мне с этим справляться?