Свекровь командует, подсказывает, когда её не просят. Как решить проблему внутри себя?

Здравствуйте! Мне хочется решить проблему внутри себя, но я не знаю как...
Моему мужу 31 год. Мы женаты 4 года. И вроде бы неплохие у меня свекры, не алкоголики и т. д. Но я не могу, мне сложно, внутри миллион противоречий.

С самого начала я не была против, когда свекровь что-то подсказывала. Хотя я не просила и делала все по-своему все равно. Но думаю сын же ее, не хотела ее лишать сына и т. п. Но она все время и до сих пор со своими советами везде и всегда. Она сама не прикладывает ни малейшего усилия к лечению "болячек" своего сына. Она только звонит и командует купи это, сделай то, запиши его туда, не надо это, надо то, она мне говорит.. Из букета болезней они в свое время ничего ему не вылечили. А сейчас лезут к нам.

Все время говорит, что нельзя пить таблетки, надо вот как Елена Малышева рассказывала народный рецепт... Они меня достали, если честно, с тем, что они хотят внуков. А плохие анализы как раз у их сына. Я то причем?!

В общем наверное моя проблема в том, что я не хотела бы ругаться, но и терпеть сложно, меня аж разрывает. Я что, должна ее слушать и относиться к этому спокойно? Я вообще спокойный человек по жизни. Меня трудно вывести из себя. Как найти консенсус внутри себя? Я, наверное, не хочу, чтобы они ко мне "лезли" , но и не хочу "лишать" мужа родителей. Хотя они и не помогают нам никак (материально от них мне ничего не нужно).